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                          工業機器人的歷史
                          發布日期︰[2016-3-14 23:18:09]

                           工業機器人按照ISO定義,是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的絛蛟誦校 執墓?禱魅嘶箍梢願萑斯?悄薌際踔貧 腦 蚋倭煨卸 9?禱魅說牡湫陀τ冒 附印??帷 樽啊 杉 頭胖茫 綈啊 垛和 SMT)、產品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

                          基本概念︰

                                工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。

                          歷史發展︰

                                1920年捷克作家卡雷爾?查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表、特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是最早的工業機器人設想。 20世紀40年代中後期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以後,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現,這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。 20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控制等技術,研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置,並將其稱為工業機器人,開創了機器人發展的新紀元; 60年代初,美國研制成功兩種工業機器人,並很快地在工業生產中得到應用; 1969年,美國通用汽車公司用21台工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。 由于工業機器人具有一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,70年代起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。


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