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                          焊接機器人MA1440
                          發布日期︰[2017-2-18 15:36:53]


                          機器人型號

                          MA1440

                          適用控制櫃

                          DX200

                          設置*1

                          F,C,W

                          自由度

                          6

                          可搬質量

                          6kg

                          垂直伸長度

                          2511mm

                          水平伸長度

                          1440mm

                          重復定位精度*2

                          ±0.08mm

                          動作範圍

                          S軸(旋轉)

                          -170° ~ +170°

                          L軸(下臂)

                          -90° ~ +155°

                          E軸(肘)

                          -

                          U軸(上臂)

                          -175° ~ +240°

                          R軸(手腕旋轉)

                          -150° ~ +150°

                          B軸(手腕擺動)

                          -135° ~ +90°

                          T軸(手腕回轉)

                          -210° ~ +210°

                          最大速度

                          S軸(旋轉)

                          230°/s

                          L軸(下臂)

                          200°/s

                          E軸(肘)

                          -

                          U軸(上臂)

                          230°/s

                          R軸(手腕旋轉)

                          430°/s

                          B軸(手腕擺動)

                          430°/s

                          T軸(手腕回轉)

                          630°/s

                          容許力矩

                          R軸(手腕旋轉)

                          10.5N.m

                          B軸(手腕擺動)

                          10.5N.m

                          T軸(手腕回轉)

                          3.2N.m

                          容許慣性力矩
                          GD2/4

                          R軸(手腕旋轉)

                          0.28kg.m2

                          B軸(手腕擺動)

                          0.26kg.m2

                          T軸(手腕回轉)

                          0.06kg.m2

                          本體質量

                          130kg

                          電源容量*3

                          1.5kVA

                          *1︰F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

                          *2︰JIS B 8432為基準。

                          *3︰因用途,動作模式而異。

                          *4︰高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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